Segundo Stella e Ernani, fundadores do grupo, o projeto surgiu com a vontade de ambos de ajudar as pessoas em situação de rua. A ação se iniciou apenas com quatro pessoas, durante a noite, onde distribuíam jantar pelas ruas. Mas, havia muitas outras pessoas que faziam o mesmo trabalho, entregavam marmitas no período da noite para essas pessoas. A partir disso, surgiu a ideia de que, muitas pessoas em situação de rua passavam o dia inteiro com fome, então, deveriam distribuir café da manhã, onde não existe tantos projetos que praticam no mesmo horário. Além disso, o projeto social “Aquecendo Corações Curitiba” também distribui roupas e banhos. O grupo não possui veiculação política e nem religiosa.